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如何選擇適合凸輪分割器。
擇適合的凸輪分割器(Cam Indexer)需要綜合考慮應(yīng)用場(chǎng)景的負(fù)載、速度、精度、工位數(shù)量等因素。以下是詳細(xì)的選型指南:
1. 確定基本參數(shù)
(1) 工位數(shù)(Index Number)
凸輪分割器的工位數(shù)決定了每次旋轉(zhuǎn)的角度(如8工位 = 45°/次,6工位 = 60°/次)。
選擇建議:
常用工位數(shù):2、3、4、6、8、12、16、24等。
工位數(shù)越多,每次分度角度越小,但可能影響承載能力。
(2) 分度角(Index Angle)
即凸輪分割器每次旋轉(zhuǎn)的角度(360° / 工位數(shù))。
例如:8工位 = 45°,6工位 = 60°。
(3) 輸入轉(zhuǎn)速(Input Speed)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)(如伺服、步進(jìn)、減速電機(jī))的轉(zhuǎn)速(RPM)。
選擇建議:
標(biāo)準(zhǔn)凸輪分割器轉(zhuǎn)速通常≤200 RPM,高速型可達(dá)300~500 RPM。
轉(zhuǎn)速過高可能導(dǎo)致振動(dòng)、磨損加劇。
(4) 輸出扭矩(Output Torque)
計(jì)算負(fù)載所需的動(dòng)態(tài)扭矩(包括慣性負(fù)載 + 摩擦負(fù)載)。
公式:
=(×)+T=(J×α)+T
friction
J = 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2)
α = 角加速度(rad/s2)
T
friction = 摩擦扭矩(N·m)
選擇建議:
保所選分割器的允許扭矩 > 計(jì)算值,并留20%~30%余量。
2. 負(fù)載類型與安裝方式
(1) 負(fù)載類型
圓盤負(fù)載(如轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)):需計(jì)算慣量 =122J= 21 mr 2 。
懸臂負(fù)載(如機(jī)械臂):需考慮附加彎矩,選擇加強(qiáng)型分割器。
(2) 安裝方式
法蘭型(DS系列):適用于垂直安裝,承載徑向力。
軸型(DF系列):適用于水平安裝,需搭配支撐軸承。
平臺(tái)型(DT系列):直接安裝工作臺(tái),適合大負(fù)載。
3. 精度與重復(fù)定位
靜態(tài)精度:±30 arc-sec(高精度型可達(dá)±15 arc-sec)。
重復(fù)定位精度:±5 arc-sec(影響自動(dòng)化設(shè)備穩(wěn)定性)。
選擇建議:
高度應(yīng)用(如半導(dǎo)體設(shè)備)選擇研磨級(jí)凸輪。
普自動(dòng)化設(shè)備可選標(biāo)準(zhǔn)級(jí)。
4. 凸輪類型
類型 特點(diǎn) 適用場(chǎng)景
平行凸輪 結(jié)構(gòu)簡單,成本低,適合中低速 包裝機(jī)、裝配線
圓柱凸輪 高剛性,適合高速重載 機(jī)床、沖壓設(shè)備
弧面凸輪 高精度、低振動(dòng),壽命長 精密分度、機(jī)器人
5. 品牌與選型流程
(1) 常見品牌
日本:三共(Sankyo)、住友(Sumitomo)、CKD
德國:St?ber、CAMCO
臺(tái)灣:潭子(TANTZU)、德士(DEX)
國產(chǎn):江蘇聯(lián)動(dòng)、上海精銳
(2) 選型流程
計(jì)算負(fù)載(扭矩、慣量)。
確定工位數(shù)和分度角。
選擇安裝方式(法蘭/軸/平臺(tái)型)。
配轉(zhuǎn)速和精度。
咨詢供應(yīng)商,確認(rèn)型號(hào)(如Sankyo DS-120-8)。
6. 其他注意事項(xiàng)
潤滑方式:油脂潤滑(免維護(hù))或強(qiáng)制潤滑(高速重載)。
防護(hù)等級(jí):IP54(防塵)、IP65(防噴水)。
壽命:通常50,000~100,000小時(shí),高速應(yīng)用需定期維護(hù)。
總結(jié)
選擇合適的凸輪分割器需綜合考慮:
? 工位數(shù) → 決定分度角度
? 負(fù)載扭矩 → 確保足夠輸出能力
? 轉(zhuǎn)速 → 匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)
? 精度 → 高精度選研磨凸輪
? 安裝方式 → 法蘭/軸/平臺(tái)型
沒有了!